辛晓琪妈妈2011年病逝，享寿91岁。（取材自脸书）
辛晓琪的妈妈于2011年病逝，享寿91岁，辛爸爸则是2016年过世，享寿95岁，先前辛晓琪会把父母的照片放在床头柜上，每天道早安、出门回家也都会打招呼，就像爸妈还在世般，“有时心情低落的时候，好像快要失控，可是我会转念，只要眼泪流下来马上止住，然后赶快说：‘爸妈对不起，你小女儿很好。’”后来朋友告诉她，太过思念爸妈，会让他们放不下，“所以后来觉得，我不能这样，一定要让自己真的好起来，爸爸妈妈在天上才会真的放心。”
她的衣柜至今仍挂着妈妈生前穿的一件黑丝绒旗袍，爸爸看过的书、古玩，妈妈的针线盒、平底锅也全都留着，妈妈用过的菜篮车即使早已遍布铁锈的痕迹，辛晓琪仍擦得干干净净，推著出门买菜，她笑说：“我留了好多东西，因为就是妈妈用过的，有妈妈的回忆。”
辛晓琪出道31年，将在9月29日首度站上台北小巨蛋举行“人生若只如初见”演唱会，过去父母是她最忠实的歌迷，如今他们虽已不能坐在台下观赏宝贝女儿的表演，但她仍会在台下留着2个位子，给她最爱的双亲。辛晓琪“人生若只如初见”巡回演唱会门票已开卖，详洽KKTIX或全家便利商店。
