Gartner预测，2023年全球自驾就绪车净增加数量将逾74万台，动力来自率先导入自驾技术相关法规的北美、大中华区和西欧国家，但法规、感测器成本和公众观感，仍是自驾车发展的3大困境。

国际研究暨顾问机构Gartner预测，2023年全球配备自动驾驶相关硬件的车辆（自驾就绪车）净增加数将达74万5705辆，相较于2018年的13万7129辆与2019年的33万2932辆大幅成长。Gartner表示，自动驾驶就绪车的成长驱动力来自率先导入自驾技术相关法规的北美、大中华区和西欧国家。

Gartner表示，目前在全球各地道路上行驶的自驾车，都还处于研发阶段，而那些具有限自动驾驶功能的汽车也仍须仰赖真人监督。不过许多车辆已拥有支援全自动驾驶功能的硬件，包括摄影机、雷达，有些甚至装了光达（lidar）感测器。透过无线软件更新（OTA），车辆开始能执行更高等级的自动驾驶功能；这正是将之归类为“自动驾驶就绪”的原因。

即使自驾就绪车的数量将快速成长，但主要聚焦在消费性的车辆上，因此同等级的商用车数量还是很低。2020年的自驾就绪车中，消费性车辆的净增加数可望达到38万72辆，然而商用则仅有1万590辆。

然而，目前尚未有任何国家颁布相关法规，允许可量产的自驾车合法上路，这无疑是相关技术发展与应用的一大阻碍。Gartner指出，由于制造商须为自驾车行驶时的所有行为负责，因此企业会在确定自驾车能于无人监督的情况下合法上路后，才开始进行相关部署。当标准化法规逐步推行，自驾车的生产和部署可望快速增加，不过这可能还要再过几年才会实现。

此外，Gartner也点出，感测器的高昂成本也是自驾车发展的限制因素，预料2026年时，自驾车所需的感测器成本将比2020年下降约25%。但即便如此，感测器阵列（sensor array）的成本仍旧很高，这代表在未来10年，只有顶级车种和行动服务车队会导入先进自动驾驶功能。

Gartner表示，尚在研发阶段的自动驾驶计程车（robo-taxis），每台成本最高可达30万到40万美元。先进的光达元件是先进自驾车必备的感测器，但光是此元件的单位成本就至少要价7.5万美元，比一般消费级汽车价格高两倍以上，因此高阶自驾车的技术目前仍无法打入主流市场。

而Gartner也指出，公众安全观感将决定市场成长速度，人车换手时的安全疑虑，是自驾车普及的主要障碍之一。目前自驾车的感知运算还是略差于真人驾驶，Gartner预测直到2025年，这类系统才能展现比人类驾驶优秀许多的能力。