原见精机将安全皮肤安装在机械手臂上，机器人立刻拥有灵敏的表面触觉，无论任何碰撞角度，机械手臂都能快速侦测，立刻自动停止。（图片由工研院提供）
原见精机，一家25人的新创公司，投入近10年时间，从制程、感测器及相关软件全部自主研发，生产的“安全皮肤”，让向来由欧洲、日本掌控的工业机器人大厂，都愿意共同合作。这是一家什么样的公司？
南港路一处工业园区内，貌似一般办公区域处却放置著好几台机械手臂，员工匆忙来去，忙碌异常。这里是原见精机的厂办，他们正忙着扩充产线，挪出空间用作生产基地，因应未来订单成长所需。原见精机董事长兼策略长苏瑞尧（上图前排左3）表示，透过客户具体的回馈，可以感觉工业机器人协作化应用的市场正在发酵，面对丰富的未来，我们已做好准备、并着手扩建，将，预计2019年年底完成。
原见精机的核心技术为机器人触觉感测，将装有感测器的“皮肤”以外挂方式安装于机械手臂上。在人机协作的安全设计上，触觉感测是现今机器人应用中还未发展成熟的市场，商机潜力大。原见全球首创机械手臂“安全皮肤”产品，已获多家国际知名的机械手臂大厂青睐，并和许多重量级客户合作开发，包括ABB、川崎（KAWASAKI）、三菱电机（Mitsubishi）、FANUC、EPSON、佳世达等。
“过去机器人没有触觉，碰到没反应；现在，人一碰，机器手臂就停住，就可以确保安全。”苏瑞尧解释。
不做me too的事
原见精机于2017年从工研院新创成立，虽然成立时间不算长，团队其实已经奋斗了将近10个寒暑。苏瑞尧回忆，2010年，当他还在工研院任职时，某次赴日看展，一家厂商的触觉感测技术吸引他的注意，进而触发他的灵感：人与机器人既然在同一个空间工作，倘若机器人有灵敏的“皮肤”，可以侦测跟物体的碰触，便能提高人的安全性。
苏瑞尧开始搜集机器人触觉的相关资料，发现虽有论文提及机器人触觉，但始终没有看到成品，这代表没有厂商真正做出来，让不想做“me too”产品的他大为振奋，“既然方向是对的，就应该去做。”他把机器人触觉皮肤技术作为创新前瞻科技计划的题目，一头栽入研究机器人安全皮肤的世界。
不研究还好，一研究竟然发现，市面上根本找不到可让机械手臂应用的感测器，“没办法，只能从头自己做”苏瑞尧脚踏实地从制程设备开始建起，接着又面临电路开发、算法等挑战，前后花了5年，感测器技术才总算成熟。为了让机器人触觉更有市场性，研发团队把感测技术与皮肤的概念融合在一起，“安全皮肤”于焉诞生。
将安全皮肤安装在机械手臂上，机器人立刻拥有灵敏的表面触觉，无论任何碰撞角度，机械手臂都能快速侦测到撞击，并立刻自动停止，有机械手臂的工厂，就无须再受限于栅栏隔离，实现人机协同作业。
尽管研发的5年间，曾遇到计划到期，没了金援，甚至原本的团队成员也被借调支援其他计划。但苏瑞尧始终看好机器人触觉感测技术的发展，为了证明大家的眼光没有错，团队成员白天接其他计划，晚上下班后再继续奋战，是最辛苦的一段时间。
有了技术与产品，技术出身的苏瑞尧考虑到：团队都是研发工程师，没有人擅长客户开发、市场推广，倘若产品开发出来之后要卖给谁？他透过朋友介绍认识了现任原见精机总经理卢元立，卢元立曾在知名电子业大厂任职，丰富的产品开发、市场推广经验，正是苏瑞尧渴求的人才。
“安全皮肤”产品已获多家国际知名的机械手臂大厂青睐，并和许多重量级客户合作开发。（图片由工研院提供）
打开市场 迈向国际
着眼于台湾并没有机器人产业，主导权在欧洲、日本，卢元立与苏瑞尧开始绕着地球找客户、找资金。除了到各国参观机器人展之外，更走访多家研究机器人触觉的大学、研究机构，也拜访各国机械手臂大厂，以寻求新的市场商机。
2016年自动化商机开始大幅成长，机器人市场起飞，苏瑞尧正式提案成立新创公司。2017年11月原见精机正式成立，目前公司已扩大到25人。
苏瑞尧说，他很幸运是在工研院进行创业，让团队能享有跨领域的资源，得以“软硬整合”完成产品开发。触觉感测对现有的机器人大厂算是新的领域，大厂的员工的专长多在机构和控制器，较少接触机器触觉、感测相关领域，这反而成为原见精机的独家优势。不仅如此，由于来自工研院，加上工研院主管、同仁主动牵线，很多外商大厂都愿意和原见精机进行商务洽谈。
除了开发商品之外，原见精机另一项重大任务在于迈向国际。卢元立说，在走访各国向业界与ISO专家请益以后，发现只要符合国际法规，制造业兴盛的台湾，是最能整合出人机协作解决方案并且输出国际的地方。于此同时，2018年2月，-修订一项人机协作的规范——只要遵循国际ISO标准相应的风险控管机制，人可直接与机械手臂共同协作。显示台湾正在接轨国际，而如何整合不同产业的应用方案就更显重要。
例如：因从未接触过安全皮肤概念的产品，客户会不明白：“安全皮肤所扮演的脚色是什么？”、“可以如何增加产线效益？”等等。但，无人化工厂弹性效率不足的消息渐出，人机协作方案转变为最佳解决途径，这也是安全皮肤获欧日大厂青睐的主因。
因是创新的产品，要找寻相应的制程也相对困难，原见精机完全MIT，踏实的每一步让产品更加稳健，通过各项安规检验。原见精机是全球第一个研发出机器人触觉技术的厂商，苏瑞尧与卢元立都希望将技术留在台湾，让触觉成为机器人的“标配”，让台湾在全球机器人产业占有关键一席！
（本文转载自工业技术与资讯月刊）
原见精机公司团队。（图片由工研院提供）
创业心法。（图片由工研院提供）
